出典：http://s4a.cat/
S4A 導入編
（１）まず、PCにS4Aをインストールします。
http://s4a.cat#downloads
（２）次にArduino IDEをインストールします。
http://arduino.cc/en/Main/Software
（３）S4Aのファームウェアを保存します。
http://vps34736.ovh.net/S4A/S4AFirmware15.ino
※右クリックから名前をつけて保存。その時、拡張子が.inoになるように拡張子(.txt)は削除すること。ブラウザによって勝手にテキストファイル（.txt）になることがあります。
（４）PCにArduinoをつなぎます。
持ってない人はAmazonがどっかで買いましょう。
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（５）（３）のところで保存したファームウェア（S4AFirmware15.ino）をArduino IDEで開きます。ツールメニューでボードのバージョン、つないでいるシリアルポートを設定シておきましょう。そして、（→)のアイコンで書き込みます。
（６）もしPCがWindowsならば、http://vps34736.ovh.net/S4A/drivers.zipのドライバーをダウンロードし、インストールします。
※64bitならx64、そうでなければ、x86を使いましょう。
（７）準備完了です。PCでS4Aを起動してみましょう。
LEDを点灯させるなどの回路図とプログラムのサンプルがhttp://s4a.cat#docsにありますので参考にしてください。
入出力の対応表→http://vps34736.ovh.net/S4A/s4a-protocol.pdf
おわり
